Un día, la Tierra fue atacada por un pirata espacial, Orbus. Quería robar la energía que daba vida al planeta... pero si los sitios donde la enegría del planeta eran atacados a la vez, la Tierra explotaría.
Durante el primer ataque, Taksugi Seiji se refugió dentro de un viejo templo junto con su novia Kosaka Hikaru. Entonces, recibió una señal del lider de los guardianes de la Tierra, Orin, la consciencia de la Tierra. Por el poder de Orin, el coche patrulla se convirtió en un robot, Da Garn.