En el año 2104, una inmensa cantidad de conflictos armados asolan la paz mundial. Pero de repente, aparece una esperanza: Dancougar, un super robot gigante de origen desconocido, surgido aparentemente de la nada y que siempre ayuda al frente más débil. Sus verdaderos motivos permanecen ocultos. Aoi Hidaka, Kurara Tachibana, Sakuya Kamon y Johnny Burnette, cuatro personas sin aparente relación, son invitadas a unirse como pilotos por una organización que dice estar detrás del misterio de Dancougar. En ese momento, comenzará la batalla para acabar con todas las guerras, así como su búsqueda personal en pos de la verdad que se esconde tras la misión de Dancougar.