La promesa del baloncesto, Taiga kagami, acaba de regresar de Amércia. Cuando regresa a la preparatoria Seirin se encuentra con un sujeto extraordinario, Tetsuya Kuroko. Kagami no puede creer que Kuroko sea tan malo para el baloncesto, tanto que es imposible de creer, sin embargo, éste logra pasarle el balón sin que el otro equipo siquiera lo note. Quién más sino Kuroko se convertirá en el sexto miembro de la Generación de los Milagros.
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