Un joven llamado Akitsu Masato es "capturado" por un proyecto secreto del gobierno llamado "último Guardián". Allí le dicen que su vida como estudiante normal era todo una mentira, y que su verdadero destino es ser piloto de un gran robot llamado "Zeorymer de los Cielos". La verdad de todo esto se ve agravada cuando Masato ve a sus "padres" aceptar un pago por haberlo "educado". El último Guardián se está preparando para la resurrección del "Dragón Hau", una organización que persigue la conquista del mundo.
Hace 15 años, Dragón Hau construyó 8 grandes robots. Cada uno representa una fuerza de la naturaleza. Sin embargo, antes de que pudieran usar ninguno de los robots, su creador, Kihara Masaki, destruyó los robots excepto al líder: Zeorymer. Llevó a Zeorymer y a un embrión al gobierno. El embrión se convirtió en Masato. Ahora, Dragón Hau ha reconstruido los otros 7 robots y quiere el octavo. Dependerá de Masato y Himuro que piloten el Zeorymer y luchen contra Dragón Hau, pero ni Masato ni Himuro son lo que parecen.